2003年末，TAKARA TOMY 公司公布了一個玩具的灰模，在當時的迷友圈引起了一陣風暴，這款玩具便是作為變形金剛20周年紀念的MP-01擎天柱，揭開了變形金剛 Master Piece 大師系列的序幕。
MP-01的基本變形思路來自于G1，無論它巧妙的變形設計，還是機器人形態和偽裝形態的對動畫的還原程度，在當時都是前所未見的。MP-01未附帶車廂，雖然可以將玩具的紙質內包折成車廂，但估計很少有玩家舍得這么干。
MP-01的版本是所有MP玩具中最多的，不同版本之間有著巨大的價格差距。
03年日版MP-01：這一版本的MP01堪稱所有版本MP-01中最為優秀的。當時正值模具初次使用的階段，故而模具的精度是更高的。涂裝質量也非常過硬，漆面光亮無色差，電鍍不易磨掉。缺點在于車窗有些不齊，擎天柱標志性的口罩有點下垂。2003年12月發行售價為11319日元，按照當時的匯率折合人民幣800元左右，貨全以后跌到過600以下，甚至有迷友僅用480元就到手了，再后來就一物難求，全新價格一度超過3200元?，F在市面上的二手在1500-2500元之間，保存完好的未拆封的要3000以上了。
美版灰槍MP-01：對應03年日版MP01的美版玩具，擎天柱雙肩的煙囪柱較日版短一些，除此之外優缺點幾乎都和03年日版擎天柱一樣。但考慮到美版的包裝與其他日版或3C版MP玩具的差異，這一版本的價格要比03年日版低一些。由于發行量較少，市面上是比較稀有的。二手價格在1500-2000元，未拆封的根據保存完好程度在2000-2500元之間。
04年日版MP-01：這個版本的MP01修正了03年版本車窗不齊的問題，但是涂裝質量相較03年版有所退步，除此之外還有一個非常嚴重的問題，那就是竟然有掉腿的現象。這個版本的MP-01現在市面上也不多見，二手價格1500左右，全新未開封的價格在2500元左右。
美版黑槍MP-01：對應04年日版MP01的美版玩具，優缺點和04年日版擎天柱基本一樣，但把大槍換成了貼合動畫配色的黑色，包裝的畫風問題和煙囪柱長短問題和灰槍版一樣，因此也一定程度上影響到了售價。這個版本MP01的全新價格在1600-1800元之間。
英版MP-01：這款玩具無電鍍，涂裝看起來有些塑料感，短煙囪，包裝盒畫風不對，不過附送了發聲地臺，價格在1400左右，綜合來看是性價比較高的MP-01玩具，如果想補齊MP-01編號的話，這款不失為一個好的選擇。
06年日版MP-01：這個版本出現了大量的掉腿情況，價格也就在1000元左右。
11年MP-01L：Last Shot版，最后的MP-01玩具，這個版本之后MP-01就絕跡江湖了。MP-01L的包裝上增加了一張貼紙，寫明最終生產。這一版本修正了口罩下垂、車窗不齊、掉腿等一系列問題，和英版MP-01一樣加入了發聲地臺，不過念出的是日語臺詞。這一版價格其實也不算低，在2000元上下。
MP-01B：MP-01的黑化重涂版。這款玩具同時還附送了漫畫特典和收藏鐵牌，不過畢竟和動畫配色不同，價格比MP-01低了不少，大約在1200元左右。